擁有類似人類的手感和觸覺，能夠感知鑄件尺寸的差異并自動(dòng)調(diào)整，打磨不同形狀的鑄件。日前，南寧制造的國內(nèi)首臺(tái)智能鑄件打磨機(jī)器人出爐。鑄件打磨機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化，既節(jié)省了人力，又提高了效率，填補(bǔ)了目前國內(nèi)這方面技術(shù)應(yīng)用的空白。而今后，擁有觸覺的機(jī)器人如果應(yīng)用到日常生活中，還能幫我們煮咖啡、開門，甚至幫我們按摩。

鑄件打磨機(jī)器人擁有觸覺與感知

日前，記者來到位于高新區(qū)的南寧宇立儀器有限公司（以下簡(jiǎn)稱宇立公司）看到，這臺(tái)國內(nèi)首創(chuàng)鑄件打磨機(jī)器人，在控制系統(tǒng)的操控下，可以自動(dòng)打磨各種形狀的鑄件。

南寧宇立儀器有限公司總裁黃約博士說，鑄件應(yīng)用廣泛，我國有相當(dāng)數(shù)量的鑄件企業(yè)。鑄件需要打磨，目的是將鑄件的飛邊和澆口去除。但目前鑄件打磨幾乎全部依賴人工進(jìn)行，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，環(huán)境惡劣，安全事故時(shí)有發(fā)生。愿意從事打磨工作的工人越來越少，加上人力成本逐年攀升，很多企業(yè)都希望能用機(jī)器人來完成打磨工作。然而，一般的工業(yè)機(jī)器人，只能簡(jiǎn)單重復(fù)相同的動(dòng)作，沒有觸覺，不能適應(yīng)鑄件規(guī)格尺寸的變化。在國內(nèi)甚至國際市場(chǎng)上，都還沒有很好的機(jī)器人解決方案。

宇立公司研發(fā)的這臺(tái)智能打磨機(jī)器人成功地解決了上述難題。即使同一型號(hào)的鑄件，其尺寸都有幾毫米的差異。集成六軸力傳感器后，智能打磨機(jī)器人有著與人一樣的手感，能夠感知鑄件尺寸的差異并自動(dòng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)智能化，真正代替人工。“這臺(tái)智能打磨機(jī)器人科技技術(shù)含量很高，可以說是國內(nèi)首臺(tái)進(jìn)入鑄件廠的智能打磨機(jī)器人。”黃約說。

它能識(shí)別不同部件還能回收粉塵

鑄件廠打磨產(chǎn)生的粉塵，是安全生產(chǎn)的一大隱患。

黃約介紹說，這臺(tái)鑄件打磨機(jī)器人，在工作當(dāng)中能感知粉塵的濃度，還能通過噴水回收粉塵，即一邊拋光打磨一邊加水將粉塵沖到下面的托盤，悉數(shù)回收，降低工作環(huán)境的粉塵濃度，保證安全生產(chǎn)。

宇立公司工程部經(jīng)理唐明福表示，有了智能打磨機(jī)器人代替人工操作，大大提高了生產(chǎn)效率。比如，一個(gè)工人打磨一個(gè)模型需要一分鐘，機(jī)器人只需要半分多鐘就可以了。此外，機(jī)器人替代了人工的工藝，對(duì)于企業(yè)來說降低了人力管理風(fēng)險(xiǎn)，節(jié)約了成本。“目前，全國有兩三萬家鑄件廠，每個(gè)廠都需要用到打磨工序，每個(gè)鑄件廠的零件不一樣。”唐明福說，智能打磨機(jī)器人能感知鑄件尺寸的差異并自動(dòng)調(diào)整，可以做的工作非常多，可以說是鑄件行業(yè)的“工業(yè)革命”，填補(bǔ)了目前國內(nèi)這方面技術(shù)應(yīng)用的空白。

據(jù)唐明福介紹，公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)研發(fā)這臺(tái)智能打磨機(jī)器人花了一年多，全部為自主研發(fā)，包括所有的核心部件傳感器、動(dòng)力裝系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等，在技術(shù)上處于國內(nèi)先進(jìn)水平。

“智能打磨機(jī)器人可產(chǎn)生較大社會(huì)效益。”黃約說，打磨時(shí)產(chǎn)生的粉塵容易人使患上肺病，打磨工難找。用機(jī)器人代替人力，有較大社會(huì)效益。隨著智能鑄件打磨機(jī)器人功能的擴(kuò)展和成本的降低，他們相信，智能打磨機(jī)器人將進(jìn)入越來越多的工廠，解決越來越多的問題，讓人們遠(yuǎn)離粉塵漫天的打磨車間。

今后機(jī)器人或能幫煮咖啡按摩

據(jù)介紹，這臺(tái)智能打磨機(jī)器人核心部件主要是多軸力傳感器。我國的多軸力傳感器主要依賴進(jìn)口，成熟產(chǎn)品主要來自美國、日本及德國。國內(nèi)對(duì)多軸力傳感器的研究相對(duì)起步較晚，缺乏核心技術(shù)的創(chuàng)新，這方面的人才也相對(duì)匱乏。為此，美國第一技術(shù)安全系統(tǒng)公司原總工程師的黃約博士來到南寧后，立志創(chuàng)辦企業(yè)開展多軸力傳感器的研發(fā)生產(chǎn)。

目前，宇立公司已建成國內(nèi)唯一一條多軸力傳感器生產(chǎn)線，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。產(chǎn)品性能達(dá)到國際領(lǐng)先水平，擁有發(fā)明專利兩項(xiàng)，申報(bào)國際專利一項(xiàng)，完全可以與國外產(chǎn)品對(duì)等競(jìng)爭(zhēng)，并占據(jù)了汽車碰撞模擬人多軸力傳感器行業(yè)全球60%左右的市場(chǎng)。

“工業(yè)機(jī)器人裝上了觸覺傳感器后才有手感、觸覺，我們研發(fā)、生產(chǎn)的觸覺傳感器全球領(lǐng)先”。黃約說，目前公司生產(chǎn)的傳感器已走出國門，走向世界，客戶遍布全世界。

那么，傳感器會(huì)對(duì)我們的生活產(chǎn)生什么影響？據(jù)悉，工業(yè)機(jī)器人與人類相比，最大缺陷是沒有感覺，沒有眼睛，類似于嬰兒的智商。機(jī)器人加入傳感器后就有了觸覺，再裝上攝像頭，就有了眼睛，結(jié)合起來可完成很多工作，真正實(shí)現(xiàn)智能化。比如，智能化機(jī)器人可以幫我們開門、拿盆子、按摩，甚至幫我們煮咖啡，為打造智能家居、社區(qū)、小區(qū)甚至智能城市都有一定的作用。這種機(jī)器人甚至可以應(yīng)用到醫(yī)療領(lǐng)域，像醫(yī)生一樣為病人做手術(shù)。

小知識(shí)

●鑄件：按所用金屬材料的不同，鑄件分為鑄鋼件、鑄鐵件、鑄銅件、鑄鋁件、鑄鎂件、鑄鋅件、鑄鈦件等。按鑄型成型方法的不同，可以把鑄件分為普通砂型鑄件、金屬型鑄件、壓鑄件、離心鑄件、連續(xù)澆注件、熔模鑄件、陶瓷型鑄件、電渣重熔鑄件、雙金屬鑄件等。其中以普通砂型鑄件應(yīng)用最多，約占全部鑄件產(chǎn)量的80%。而鋁、鎂、鋅等有色金屬鑄件，多是壓鑄件。

●傳感器：傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。其特點(diǎn)是微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器能讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體“活”起來。